Stochastic Observer for SLAM on the Lie Group
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Stochastic Lie Group Integrators
We present Lie group integrators for nonlinear stochastic differential equations with non-commutative vector fields whose solution evolves on a smooth finite dimensional manifold. Given a Lie group action that generates transport along the manifold, we pull back the stochastic flow on the manifold to the Lie group via the action, and subsequently pull back the flow to the corresponding Lie alge...
متن کاملthe structure of lie derivations on c*-algebras
نشان می دهیم که هر اشتقاق لی روی یک c^*-جبر به شکل استاندارد است، یعنی می تواند به طور یکتا به مجموع یک اشتقاق لی و یک اثر مرکز مقدار تجزیه شود. کلمات کلیدی: اشتقاق، اشتقاق لی، c^*-جبر.
15 صفحه اولCooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups
In this paper we present a Cooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups (CLEARS), which enables efficient and accurate execution of simultaneous localization and environment mapping, while relying on integration of data from multiple agents. Such fused information is then used to increase mapping accuracy of every agent itself. In particular, the agents perform only computationally simpler tasks...
متن کاملan investigation about the appropriate stochastic modeling framework for agricultural insurance pricing
با توجه به اینکه بیمه محصولات کشاورزی در ایران بیشتر جنبه ای حمایتی دارد و خسارات گزارش شده عموما بیش از حق بیمه های دریافت شده است، در این پایان نامه به جهت تعیین قیمت بیمه محصولات کشاورزی (گندم دیم) از فرآیندهای نوفه شلیک به عنوان مدلی مناسب استفاده شده است. بر اساس داده های صندوق بیمه کشاورزی از خسارات اعلام شده در سال زراعی 1388-1389 گندم دیم، در این پایان نامه حق بیمه خالص و ناخالص این محص...
Lie group actions on compact
Let G be a homotopically trivial and effective compact Lie group action on a compact manifold N of nonpositive curvature. Under certain assumptions on N we prove that if G has dimension equal to rank of Center π1(N), then G must be connected. Furthermore, if on N there exists a point having negative definite Ricci tensor, then we show that G is the trivial group.
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine
سال: 2021
ISSN: ['2405-8963', '2405-8971']
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.263